Linux-Team - Information Technology Forum - Ελληνικό Τεχνολογικό Φόρουμ


Μη Συνδεδεμενος Παρακαλώ συνδεθείτε ή εγγραφείτε

 Το ρομπότ Cheetah 2 του MIT μπορεί πια να πηδάει εμπόδια

Επισκόπηση προηγούμενης Θ.Ενότητας Επισκόπηση επόμενης Θ.Ενότητας Πήγαινε κάτω  Μήνυμα [Σελίδα 1 από 1]

Δημοσίευση #1
 Dark-Avenger

Dark-Avenger
Forum Founder
Forum Founder
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]

Ερευνητές του MIT βελτίωσαν σημαντικά το ρομπότ Cheetah, και τώρα μπορεί να τρέχει με ταχύτητα περίπου 8 χλμ/ω και να πηδάει πάνω από εμπόδια ύψους 46 εκατοστών.
Το Cheetah 2, είναι μία ακέφαλη, τετράποδη μηχανή που μπορεί να κινείται, να ανιχνεύει αντικείμενα που βρίσκονται στον δρόμο της, να εκτιμάει το ύψος τους καθώς και το πόσο μακριά βρίσκονται, και να πηδάει από πάνω τους. Μόλις καταφέρει το άλμα, μπορεί να συνεχίσει να τρέχει στον ίδιο ρυθμό.

Τον περασμένο Σεπτέμβριο ολοκλήρωσε με επιτυχία μία δοκιμασία σε εσωτερικό χώρο “στα τυφλά” χωρίς να χρησιμοποιηθούν κάμερες ή άλλα συστήματα “όρασης”. Από τότε έως σήμερα, το Cheetah 2 έχει εξοπλιστεί με αισθητήρες φωτός, και ένα σύστημα LIDAR, το οποίο χρησιμοποιεί αντανακλάσεις από ένα αισθητήρα μέτρησης απόστασης με laser για να χαρτογραφήσει τον χώρο γύρω του. Τα συστήματα, επιτρέπουν στο ρομπότ να λειτουργήσει πια αυτόματα, χωρίς να απαιτείται ανθρώπινος χειρισμός.
Το ρομπότ κατάφερε με επιτυχία να πηδήξει πάνω από το 70% των εμποδίων που είχαν ύψος έως και 46 εκατοστών. Σε άλλα πειράματα, και σε εσωτερικό χώρο, όπου το Cheetah 2 είχε περισσότερο χώρο και χρόνο για να δει, να προσεγγίσει και να πηδήξει πάνω από εμπόδια, κατάφερε με επιτυχία να πηδήξει πάνω από το 90% των εμποδίων που βρέθηκαν στον δρόμο του.

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

Source: [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]





Dark-Avenger
Linux-Team Forum Founder
Όχι υποστήριξη μέσω Προσωπικών Μηνυμάτων
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] | [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] | [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.] | [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

Επισκόπηση προηγούμενης Θ.Ενότητας Επισκόπηση επόμενης Θ.Ενότητας Επιστροφή στην κορυφή  Μήνυμα [Σελίδα 1 από 1]


Δικαιώματα σας στην κατηγορία αυτή
Δεν μπορείτε να απαντήσετε στα Θέματα αυτής της Δ.Συζήτησης

Ωχ! Φαίνεται ότι κάτι πήγε στραβά ...

[#10425]

Ο διαχειριστής έχει μπλοκάρει την προβολή των θεμάτων στους επισκέπτες, μόνο τα μέλη μπορούν να δουν αυτό το πεδίο.


Χρήσιμοι Σύνδεσμοι: