Για την πραγματοποίηση των κινήσεων έχει χρησιμοποιηθεί διοξείδιο του άνθρακα, η δεξαμενή η οποία το περιέχει βρίσκεται τοποθετημένη στο υπογάστριο του ρομπότ
Ερευνητές του MIT (Massachusetts Institute of Technology) στις Ηνωμένες Πολιτείες κατάφεραν να δημιουργήσουν ένα ρομποτικό ψάρι, το οποίο καταφέρνει να μιμηθεί τις κινήσεις των πραγματικών. Ένας από τους κλάδους της Ρομποτικής επικεντρώνεται σε αυτό που, οι ίδιοι οι επιστήμονες ονομάζουν, soft robotics. Δηλαδή στη δημιουργία όχι απλά ευέλικτων σωμάτων, αλλά και ευέλικτων μηχανισμών δημιουργίας κίνησης. Κινούμενοι πάνω σε αυτή την κατεύθυνση οι ερευνητές του MIT δημιούργησαν το συγκεκριμένο ρομποτικό ψάρι.

Το εν λόγω κατασκεύασμα όχι μόνο μπορεί να κινηθεί μέσα στο νερό, αλλά μπορεί να μιμηθεί και τις περισσότερες κινήσεις και ελιγμούς που μπορεί να πραγματοποιήσει ένα ψάρι. Για την πραγματοποίηση των κινήσεων έχει χρησιμοποιηθεί διοξείδιο του άνθρακα, η δεξαμενή η οποία το περιέχει βρίσκεται τοποθετημένη στο υπογάστριο του ρομπότ. Από εκεί, κανάλια παροχής διατρέχουν το σώμα της κατασκευής και επιτρέπουν στην ουρά να εκτελεί συγκεκριμένες κινήσεις. Στην ουσία η επιλογή πίεσης για την δημιουργία κίνησης, αντί για χρήση μηχανικών μερών, έχει σαν αποτέλεσμα τη φυσική κίνηση του ρομποτικού ψαριού.