19/8/2014, 00:18 αναρτήθηκε.
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
Η Ρομποτική είναι σύγχρονος τεχνολογικός κλάδος που ασχολείται με τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τη μελέτη ρομπότ καθώς και με την έρευνα για την περαιτέρω ανάπτυξή τους. Η επιστήμη της Ρομποτικής αποτελεί συνδυασμό πολλών άλλων επιστημών, κυρίως της πληροφορικής, της ηλεκτρονικής και της μηχανολογίας. Οι τεχνολογίες της Ρομποτικής ασχολούνται με αυτοματοποιημένες μηχανές (ρομπότ) που μπορούν να αντικαταστήσουν τους ανθρώπους σε επικίνδυνα περιβάλλοντα ή διαδικασίες κατασκευής, ή να μοιάζουν με τους ανθρώπους στην εμφάνιση, τη συμπεριφορά, ή / και τη γνωστική λειτουργία.
Η ρομποτική επιστήμη έχει κάνει άλματα προόδου και έχει προσφέρει αρκετά τεχνολογικά θαύματα. Τα ρομποτικά συστήματα συνεχώς εξελίσσονται και είναι ήδη μέρος της ζωής μας σε πολλούς τομείς όπως στη βιομηχανία, την ιατρική, τη διασκέδαση και την προσωπική βοήθεια.Κάνουν σχεδόν τα πάντα! Καθαρίζουν, σερβίρουν, χειρουργούν, σκουπίζουν, κατασκευάζουν αυτοκίνητα, παίζουν μουσική και πολλά άλλα..
Τι είναι τo ρομπότ;
Σύμφωνα με τον ορισμό του Ινστιτούτου Ρομπότ των ΗΠΑ, "ρομπότ είναι μια επαναπρογραμματιζόμενη πολυλειτουργική χειριστική διάταξη, σχεδιασμένη για τη μετακίνηση υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων και εξειδικευμένων διατάξεων, μέσω μεταβλητών, προγραμματισμένων κινήσεων για την εκτέλεση μιας σειράς εργασιών". Ένα ρομπότ συγκροτείται από δύο συστήματα, το μηχανικό (στο οποίο περιλαμβάνεται το σύστημα κίνησης) και το ηλεκτρονικό (στο οποίο υπάγεται και η επαναπρογραμματιζόμενη μνήμη του). Υπάρχουν διάφορα κριτήρια διάκρισης και αντίστοιχες κατηγοριοποιήσεις των ρομπότ. Μία από αυτές είναι η διάκρισή τους σε τρεις, επί του παρόντος, "γενιές". Στην πρώτη γενιά κατατάσσονται ρομπότ με περιορισμένη ευελιξία, που διευθύνονται από τον άνθρωπο, όπως, για παράδειγμα, οι απλοί "χειριστές", σχετικά απλά εργαλεία που επιτρέπουν, για παράδειγμα, τη μετακίνηση επικίνδυνων αντικειμένων (π.χ. ραδιενεργών υλικών). Στη δεύτερη γενιά κατατάσσονται τα ρομπότ που είναι εφοδιασμένα με σταθερό πρόγραμμα δράσης και ρομπότ που λαμβάνουν εντολές από κάποιο σύστημα αριθμητικού ελέγχου. Στην τρίτη γενιά κατατάσσονται ρομπότ που είναι εφοδιασμένα:
με αισθητήριες "πληροφορίες" από το περιβάλλον,
με διάταξη επεξεργασίας των πληροφοριών και
με κινητήριο σύστημα εκτέλεσης εργασιών.
Η ιδέα της δημιουργίας μηχανών που μπορούν να λειτουργούν αυτόνομα χρονολογείται στους κλασικούς χρόνους, αλλά η έρευνα για τη λειτουργικότητα και τις πιθανές χρήσεις των ρομπότ έχει αυξηθεί σημαντικά μέχρι τον 20ο αιώνα. Η ρομποτική συχνά μιμείται την ανθρώπινη συμπεριφορά και συχνά διαχειρίζονται εργασίες με παρόμοιο τρόπο. Σήμερα, η ρομποτική είναι ένα ταχέως αναπτυσσόμενο πεδίο, και να συνεχίσει την τεχνολογική πρόοδο, την έρευνα, το σχεδιασμό και την κατασκευή νέων ρομπότ εξυπηρετούν διάφορους πρακτικούς σκοπούς, είτε στην εγχώρια αγορά, εμπορικά ή στρατιωτικά. Πολλά ρομπότ κάνουν δουλειές που είναι επικίνδυνες για τους ανθρώπους, όπως η εκτόνωση βόμβες, νάρκες και την εξερεύνηση ναυαγίων.
Δείτε μερικά παραδείγματα από ρομπότ και πώς μπορούν να συνεισφέρουν στη βελτίωση της καθημερινής ζωής και στην ανάπτυξη της Επιστήμης.
Η ρομποτική επιστήμη έχει κάνει άλματα προόδου και έχει προσφέρει αρκετά τεχνολογικά θαύματα. Τα ρομποτικά συστήματα συνεχώς εξελίσσονται και είναι ήδη μέρος της ζωής μας σε πολλούς τομείς όπως στη βιομηχανία, την ιατρική, τη διασκέδαση και την προσωπική βοήθεια.Κάνουν σχεδόν τα πάντα! Καθαρίζουν, σερβίρουν, χειρουργούν, σκουπίζουν, κατασκευάζουν αυτοκίνητα, παίζουν μουσική και πολλά άλλα..
Τι είναι τo ρομπότ;
Σύμφωνα με τον ορισμό του Ινστιτούτου Ρομπότ των ΗΠΑ, "ρομπότ είναι μια επαναπρογραμματιζόμενη πολυλειτουργική χειριστική διάταξη, σχεδιασμένη για τη μετακίνηση υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων και εξειδικευμένων διατάξεων, μέσω μεταβλητών, προγραμματισμένων κινήσεων για την εκτέλεση μιας σειράς εργασιών". Ένα ρομπότ συγκροτείται από δύο συστήματα, το μηχανικό (στο οποίο περιλαμβάνεται το σύστημα κίνησης) και το ηλεκτρονικό (στο οποίο υπάγεται και η επαναπρογραμματιζόμενη μνήμη του). Υπάρχουν διάφορα κριτήρια διάκρισης και αντίστοιχες κατηγοριοποιήσεις των ρομπότ. Μία από αυτές είναι η διάκρισή τους σε τρεις, επί του παρόντος, "γενιές". Στην πρώτη γενιά κατατάσσονται ρομπότ με περιορισμένη ευελιξία, που διευθύνονται από τον άνθρωπο, όπως, για παράδειγμα, οι απλοί "χειριστές", σχετικά απλά εργαλεία που επιτρέπουν, για παράδειγμα, τη μετακίνηση επικίνδυνων αντικειμένων (π.χ. ραδιενεργών υλικών). Στη δεύτερη γενιά κατατάσσονται τα ρομπότ που είναι εφοδιασμένα με σταθερό πρόγραμμα δράσης και ρομπότ που λαμβάνουν εντολές από κάποιο σύστημα αριθμητικού ελέγχου. Στην τρίτη γενιά κατατάσσονται ρομπότ που είναι εφοδιασμένα:
με αισθητήριες "πληροφορίες" από το περιβάλλον,
με διάταξη επεξεργασίας των πληροφοριών και
με κινητήριο σύστημα εκτέλεσης εργασιών.
Η ιδέα της δημιουργίας μηχανών που μπορούν να λειτουργούν αυτόνομα χρονολογείται στους κλασικούς χρόνους, αλλά η έρευνα για τη λειτουργικότητα και τις πιθανές χρήσεις των ρομπότ έχει αυξηθεί σημαντικά μέχρι τον 20ο αιώνα. Η ρομποτική συχνά μιμείται την ανθρώπινη συμπεριφορά και συχνά διαχειρίζονται εργασίες με παρόμοιο τρόπο. Σήμερα, η ρομποτική είναι ένα ταχέως αναπτυσσόμενο πεδίο, και να συνεχίσει την τεχνολογική πρόοδο, την έρευνα, το σχεδιασμό και την κατασκευή νέων ρομπότ εξυπηρετούν διάφορους πρακτικούς σκοπούς, είτε στην εγχώρια αγορά, εμπορικά ή στρατιωτικά. Πολλά ρομπότ κάνουν δουλειές που είναι επικίνδυνες για τους ανθρώπους, όπως η εκτόνωση βόμβες, νάρκες και την εξερεύνηση ναυαγίων.
Δείτε μερικά παραδείγματα από ρομπότ και πώς μπορούν να συνεισφέρουν στη βελτίωση της καθημερινής ζωής και στην ανάπτυξη της Επιστήμης.
[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτή την εικόνα.]
Source: pcschool.gr