Linux-Team - Information Technology Forum - Ελληνικό Τεχνολογικό Φόρουμ


Μη Συνδεδεμενος Παρακαλώ συνδεθείτε ή εγγραφείτε

 Διεξήχθη το φετινό DARPA Robotics Challenge

Επισκόπηση προηγούμενης Θ.Ενότητας Επισκόπηση επόμενης Θ.Ενότητας Πήγαινε κάτω  Μήνυμα [Σελίδα 1 από 1]

Δημοσίευση #1
 Dark-Avenger

Dark-Avenger
Forum Founder
Forum Founder
Διεξήχθη το φετινό DARPA Robotics Challenge Robot11-17a

Το σαββατοκύριακο που μας πέρασε και συγκεκριμένα 5 – 6 Ιουνίου διεξήχθη το event- κορύφωση του DARPA Robotics Challenge 2015 στην Καλιφόρνια, όπου 25 από τους κορυφαίους φορείς του τομέα της ρομποτικής στον κόσμο διαγωνίστηκαν για ένα έπαθλο ύψους 3,5 εκατομμυρίων δολαρίων, σε μια «κούρσα» αντιμετώπισης καταστροφών. Η εκδήλωση ήταν ανοικτή για το κοινό, η είσοδος ήταν δωρεάν και έλαβε χώρα στο Φέρπλεξ της Πομόνα, της Καλιφόρνια.

H DARPA Robotics Challenge (DRC) είναι ένας διαγωνισμός ρομποτικών συστημάτων και ομάδων λογισμικού που διαγωνίζονται πάνω στην ανάπτυξη ρομπότ ικανών να βοηθούν ανθρώπους στην αντιμετώπιση φυσικών, αλλά προκληθέντων από ανθρώπους καταστροφών.

Το DARPA Robotics Challenge έχει σχεδιαστεί ειδικά για να χαρακτηρίζεται από υψηλό βαθμό δυσκολίας, και απαιτεί από τα ρομπότ να ολοκληρώσουν μια σειρά από συνεχόμενες «φυσικές» εργασίες, με μειωμένη/ υποβαθμισμένη επικοινωνία με τους χειριστές τους. Η ομάδα των νικητών έλαβε το μεγάλο έπαθλο των δύο εκατ. δολλαρίων. Η δεύτερη ομάδα έλαβε το ποσό του ενός εκατομμυρίου δολλαρίων και η τρίτη το ποσό των 500.000 χιλιάδων δολλαρίων.

Όπως αναφέρεται σε σχετικό δημοσίευμα του BBC, μεγάλο φαβορί θεωρούνταν μια ομάδα της Google, με το ρομπότ Schaft, η οποία είχε κερδίσει τον προηγούμενο γύρο της DRC το 2013, λίγο πριν αγοραστεί από τον αμερικανικό κολοσσό, ωστόσο, όπως εκτιμά το βρετανικό δίκτυο, φαίνεται ότι η Google είχε προβληματισμούς σχετικά με το αν επιθυμούσε να συμμετέχει σε έναν διαγωνισμό ο οποίος σχετίζεται με τις ένοπλες δυνάμεις- ακόμα και αν έχει «ανθρωπιστικό» χαρακτήρα. Ωστόσο, έξι ομάδες χρησιμοποιούν μια νέα έκδοση του Atlas της Boston Dynamics (επίσης υπάγεται στην Google), χρησιμοποιώντας σε κάθε περίπτωση δικό τους λογισμικό.

Η DRC περιλαμβάνει οδήγηση αυτοκινήτου, έξοδο από το αυτοκίνητο, άνοιγμα και πέρασμα μέσα από πόρτα, άνοιγμα βαλβίδας, χρήση τρυπανιού σε τοίχο, διάβαση μέσα από χώρο που περιέχει συντρίμμια, ανέβασμα σκάλας και ένα άγνωστο συμβάν, που αποκαλύφθηκε στους διαγωνιζομένους την Παρασκευή. Κάθε ομάδα θα έχει δυο ευκαιρίες για να ολοκληρώσει την κούρσα, με τους χειριστές να παρέχουν βοήθεια μέχρι ενός σημείου – για παράδειγμα, βοηθώντας στον εντοπισμό μιας βαλβίδας- αλλά χωρίς να ελέγχουν συγκεκριμένες κινήσεις. Επίσης, υπάρχει χρονικός περιορισμός μίας ώρας.

Διεξήχθη το φετινό DARPA Robotics Challenge James-Provostflickr-750x569

Οι διαγωνιζόμενες ομάδες προέρχονται από τις ΗΠΑ, τη Νότια Κορέα, την Ιαπωνία, τη Γερμανία και τηνΙταλία. Επίσης, αναμενόταν και μια ομάδα από την Κίνα, η οποία όμως αποσύρθηκε – παρόλα αυτά η Λαϊκή Δημοκρατίας της Κίνας εκπροσωπείται και από την Team HKU, με φοιτητές από το Χονγκ Κονγκ που χρησιμοποιούν ένα Atlas.

[Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

Source: [Πρέπει να είστε εγγεγραμμένοι και συνδεδεμένοι για να δείτε αυτόν το σύνδεσμο.]

Επισκόπηση προηγούμενης Θ.Ενότητας Επισκόπηση επόμενης Θ.Ενότητας Επιστροφή στην κορυφή  Μήνυμα [Σελίδα 1 από 1]


Δικαιώματα σας στην κατηγορία αυτή
Δεν μπορείτε να απαντήσετε στα Θέματα αυτής της Δ.Συζήτησης

Ωχ! Φαίνεται ότι κάτι πήγε στραβά ...

[#10425]

Ο διαχειριστής έχει μπλοκάρει την προβολή των θεμάτων στους επισκέπτες, μόνο τα μέλη μπορούν να δουν αυτό το πεδίο.


Χρήσιμοι Σύνδεσμοι: