Τα περισσότερα σύγχρονα ρομπότ λειτουργούν με χάρτες του περιβάλλοντος που τους έχουν φορτωθεί ή δημιουργούν του δικούς τους χάρτες πριν ξεκινήσουν να λειτουργούν σε μια περιοχή. Αν και η μέθοδος αυτή φαίνεται να λειτουργεί ικανοποιητικά, τα ανθρώπινα περιβάλλοντα τείνουν να αλλάζουν με το πέρασμα του χρόνου, καθώς έπιπλα μετακινούνται, άνθρωποι φεύγουν και άλλοι έρχονται, τα αντικείμενα αλλάζουν. Οι αλλαγές αυτές γίνονται αντιληπτές από τα ρομπότ σαν «ανωμαλίες». Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα, τα περισσότερα ρομπότ να μπορούν να λειτουργήσουν για λίγες ώρες πριν απαιτηθεί να κάνουν «επανεκκίνηση, ώστε να δημιουργήσουν μια νέα χαρτογράφηση.
Source: pcschool.gr